Pepa Molina comienza sus estudios de flamenco con Mariquilla, Juan Andrés Maya y Manolete, entre otros. Debuta profesionalmente como bailaora en las legendarias cuevas del Sacromonte para pasar más tarde a los tablaos de Granada. Más tarde se traslada a Madrid y forma parte de las compañías de La Mariquilla, Juan Andrés Maya, Adrián Sánchez Taracea, Paco Peña, Los Losada, Arrieritos, Rafael Amargo, Manolete… En 2004 forma compañía propia contando en su haber con los espectáculos ‘De ese Arte’, ‘Ni aquí, ni allí’, ‘Flamencamente’, ‘¡Ay Pepa! ¡Qué historia la tuya…!’, ‘Pepa Live y Bush Bailando’. En 2014 es invitada como coreógrafa para la Compañía Alma (Londres).